Liberando una Conga 3790 con Valetudo

Después de muchos años de servicio, un par de cambios de cepillos, baterías y otros consumibles, nuestra vieja Roomba pasó a mejor vida en enero. Tenía claro que, cuando muriese, la sustituiríamos por algún modelo asequible y que estuviese soportado por el proyecto Valetudo, que describen en su web como:

Cloud replacement for vacuum robots enabling local-only operation.

Por características y, sobre todo, por precio, al final elegimos una Conga 3790, que resultó bastante fácil de liberar y ha estado funcionando a diario sin problemas durante más de un mes.

Mientras investigaba el tema de Valetudo, descubrí que existe una variante específica para las aspiradoras Conga de Cecotec y que se llama Congatudo. Segun su web, la principal diferencia de Congatudo es que simplemente redirecciona la conexion a un server local (en el propio robot) evitando la necesidad de rootearlo y de reemplazar el firmware. En esta pagina de la web, Congatudo o Valetudo, de el proyecto hay una explicacion mas detallada de las diferencias. En principio me atrajo Congatudo por parecer menos intrusivo y sencillo, pero despues de varios intentos fui incapaz de hacerlo funcionar y acabe instalando Valetudo.

El proceso fue relativamente sencillo siguiendo las instrucciones de la página específica de este modelo: Valetudo on Conga 3790 y solo tuve problemas en el paso numero 5, que se quedaba parado al 42% continuamente.

Por lo que pude ver en los chats del grupo de Telegram del proyecto, no era el único al que le ocurría este problema. No encontré mucha ayuda allí (tiene fama de ser un canal poco amigable) y al final, a base de probar y trastear, encontré una solución, apagar el robot y, mientras se encendía, spammear el comando:

adb push ./valetudo-armv7.upx /mnt/UDISK/valetudo

Hasta que la transferencia se completó al 100% (me costó varios intentos).

Una vez conseguido esto, solo tuve que terminar de seguir las instrucciones (ojo, para la Conga 3790 hay un paso adicional antes de reiniciar el robot y poder utilizarlo)

En casa lo manejamos a través de la aplicación de Android descargada de F-Droid.

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Estreno blog

Cada vez estoy teniendo conversaciones más interesantes en Mastodon, aprendiendo mucho sobre temas de seguridad, privacidad y software libre. Tengo tantos toots marcados como favoritos que he pensado ir destilando aquí, en un formato un poco más largo, las cosas que me están sirviendo o encuentro más interesantes.

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